Прецизионный корпус для обработки ЧПУ для компонентов роботизированных соединений
Project Обзор
|
Industry |
Industrial Robotics |
|
Продукт Имя |
Custom Robot Joint Components (Drive Joint) |
|
Механический материал |
6061-T6 Aluminium Все oy |
|
Machining Process |
5-Axis CNC Machining |
|
Продукт ion Type |
Малопартийный, высокоточный Продукт ион |
|
Поверхностная шероховатость |
As-Machined Surface (Ra ≤ 0.8μm) |
|
Доставка Cycle |
8 рабочих дней (без учёта Судоходство времени) |
|
Продукт Function |
В промышленных роботах компоненты суставов представляют собой несущие элементы трансмиссии, интегрирующие системы передачи, подшипники и приводные системы. Их точность размеров, концентричность и структурная целостность напрямую влияют на гибкость движений, грузоподъемность и устойчивость при высокоинтенсивной непрерывной работе. |
о клиенте
Nova Robotics Lab — это университетская команда по исследованиям и разработкам, сосредоточенная на инновациях основных компонентов для промышленных роботов. Работая по моделируемой инженерной корпоративной модели, команда отвечает за продвижение проектов от концептуального проектирования до тестирования прототипов, предоставляя членам команды практический опыт в CAD-моделировании, проектировании для производственности, точной обработке и тестировании производительности роботов. Команда приветствует междисциплинарных студентов и делает акцент на развитии практических инженерных навыков и инновационного мышления, выходящих за рамки теоретического обучения.
>
Что такое Национальный совместный конкурс инноваций промышленных роботов?
Национальный конкурс по инновациям основных компонентов промышленных роботов, в котором участвует Nova Robotics Lab, является одним из самых влиятельных и авторитетных конкурсов по робототехническим технологиям в Азии. Университетские команды демонстрируют самостоятельно разработанные основные компоненты (включая роботизированные шарниры), которые оцениваются отраслевыми экспертами по точности, производительности, лёгкости конструкции и экономической эффективности.
Потребности команды робототехники
Для Nova Robotics Lab компоненты роботизированных суставов являются ключевыми основными элементами, которые должны выдерживать непрерывные вращательные силы и динамические нагрузки. Эти компоненты должны соответствовать следующим требованиям:
• Отличная концентричность для предотвращения дрожи движения и потерь передачи
• Высокая производительность и крайне лёгкий дизайн для уменьшения общего веса робота
• Точные смежные поверхности для адаптации к потребностям подшипников и приводов
• Абсолютная размерная согласованность для обеспечения бесшовной интеграции с другими компонентами робота
Помимо технических требований, команда также сталкивается с дополнительными ограничениями, характерными для проектов R&D роботов:
• Tight prototype development cycle
• Малосерийное производство ЧПУ (10-15 единиц на партию)
• Малопартийные, сильно кастомизированные компоненты со сложными изогнутыми поверхностями
Команде нужно было больше, чем просто традиционная мастерская; им нужен был партнёр, компетентный в быстром производстве прототипов роботов — способный обеспечить промышленную точность и передовые 5-осевые механические возможности в короткие сроки.
01 Micron-level dimensional accuracy
Сцепляющиеся поверхности и внутренние отверстия роботизированных соединений требуют чрезвычайно высокой точности измерений по всей конструкции. Поддержание микронных допусков (±0,005 мм) при нескольких сложных процессах обработки крайне важно; Даже небольшое отклонение может привести к плохой посадке сборки, дрожи движения и сокращению срока службы сустава. Для решения этой проблемы мы применяем фазированный механический режим «грубой обработки—полуотделки», с естественным охлаждением между этапами для снятия внутреннего напряжения. Мы также используем индивидуальные гидравлические приспособления для обеспечения стабильного и равномерного зажима, а также проводим строгую проверку в процессе. Для проверки точности размеров в реальном времени и своевременной корректировки компенсации инструмента используется измерительный аппарат (CMM), обеспечивая стабильное соответствие допускам.
02 Тонкостенная обработка 6061 алюминия Все oy
6061-T6 алюминиевый сплав — это высокопрочный, лёгкий материал, что делает его очень подходящим для компонентов роботизированных соединений. Основная задача обработки — достичь идеальной шероховатости поверхности (Ra ≤ 0,8 мкм), предотвращая деформацию лёгких тонкостенных деталей — такие детали подвержены повреждениям конструкции при удалении большого количества материала (с заготовки 14,5 кг до готового изделия). Мы оптимизируем параметры резки и используем систему охлаждения высокого давления для снижения температуры резки, подбираем индивидуальные гидравлические крепления для снижения контактных напряжений и применяем спиральное грубое фрезерование для эффективного удаления материалов и 5-осевой финишной обработки. Этот метод снижает режущую силу, обеспечивая при этом точность поверхности, эффективно предотвращая деформацию тонких стенок и структурные повреждения.
03 Сложная изогнутая поверхность и глубокая обработка
Сложные внутренние и внешние структуры роботизированных суставов требуют обработки точных сложных изогнутых поверхностей и труднодоступных глубоких полостей. Эти геометрические формы несут внутренний риск вибрации инструмента и плохой эвакуации чипов, что, в свою очередь, угрожает стабильности размеров и высококачественной целостности поверхности, необходимой для замкнутых зон. Для решения этой проблемы мы применяем многоступенчатую стратегию «пилотное сверление — спиральное грубое фрезерное — контролируемое полуотделка — 5-осное соединение», оснащённую саморазработанными высокопроизводительными шпинделями и технологией GTRT с шестерённым приводом поворотного круга, обеспечивая «жёсткую» поддержку для точной обработки роботизированных соединений.
>
04 Rapid Доставка Requirement
Поддержка конкурентоспособной команды робототехники требует сильно сжатого производственного цикла. Основная задача — вовремя доставлять прототипы продукции, чтобы обеспечить подготовку команды к соревнованиям, соответствуя строгим требованиям высокой точности и сложной обработки. Опираясь на эффективность пятосевых центров обработки ЧПУ, мы интегрируем и оптимизируем процесс обработки, чтобы добиться многоповерхностной обработки с одним зажиманием, сокращая время зажима. В то же время мы заранее отлаждаем оборудование, оптимизируем пути инструментов и одновременно продвигаем обработку и инспекцию, контролируя цикл поставки прототипов малых партий в течение 8 рабочих дней, балансируя точность и эффективность для обеспечения своевременной поставки.
Строгий процесс и финальная инспекция
Для обеспечения микронной точности мы реализуем строгий процесс инспекции:
• Используйте измеритель координат (CMM) для проверки точности размеров после каждого процесса обработки
Используйте прецизионные датчики для проверки концентричности с целью отсутствия риска вибраций
Провести проверку шероховатости поверхности для подтверждения Ra ≤ 0,8 мкм
• Используйте калибровочные инструменты для проверки потоков и сопутствующих поверхностей с целью подтверждения совместимости сборки
Данные инспекции сохраняются и регистрируются для отслеживаемости качества и проверки соответствия требованиям конкуренции.
>
Customer Feedback
"Команда Brightstar предоставила отличные услуги по точной обработке ЧПУ, уделяя внимание деталям, проактивную коммуникацию и сильную поддержку. Они приложили все усилия для оптимизации процесса обработки и благодаря своим точным и быстрым индивидуальным производственным услугам помогли нам своевременно завершить прототипы роботизированных соединений и добиться отличных результатов на соревнованиях.»
— Лаборатория робототехники Nova, Университет инженерии и технологий